标题：
信号フィードバックを用いるモジュール式器具
授权日：
2015-06-26
公开(公告)号：
JP5766116B2
申请日：
2009-05-12
公开(公告)日：
2015-08-19
当前申请(专利权)人：
イマージョン コーポレーション
发明人：
ラムステイン,クリストフ | ウルリッヒ,クリストファー,ジェー. | デギースト,アン
简单同族：
CN102088914A | CN102088914B | EP2323564A1 | EP2323564B1 | JP2011528261A | JP2014204981A | JP5766116B2 | JP5841184B2 | US20100016855A1 | US8834465 | WO2010008663A1
简单同族成员数量：
11
简单同族被引用专利总数：
107
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权