标题：
医療用マニピュレータ及び医療用ロボットシステム
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
JP2009178506A
申请日：
2008-02-01
公开(公告)日：
2009-08-13
当前申请(专利权)人：
テルモ株式会社
发明人：
大森 繁
简单同族：
JP2009178506A | JP5258314B2 | US20090198253A1 | US8246633
简单同族成员数量：
4
简单同族被引用专利总数：
92
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移