标题：
内視鏡カメラのための5棒球面リンク機構を備えるセンターロボットアーム
授权日：
2012-12-14
公开(公告)号：
JP5153650B2
申请日：
2007-01-24
公开(公告)日：
2013-02-27
当前申请(专利权)人：
インテュイティブ サージカル インコーポレイテッド
发明人：
シェナ, ブルース
简单同族：
CN101360462A | CN101360462B | CN101856273A | CN101856273B | EP1976447A2 | EP1976447B1 | EP3045274A2 | EP3045274A3 | EP3045274B1 | EP3517256A1 | JP2009524498A | JP2009524530A | JP2012139816A | JP2012210439A | JP2014004682A | JP2014061439A | JP2015013195A | JP5153650B2 | JP5386178B2 | JP5656296B2 | JP5787363B2 | KR101304280B1 | KR101602241B1 | KR1020080091236A | KR1020080092346A | US20070173977A1 | US20130338434A1 | US20180192859A1 | US8469945 | US9907458 | WO2007114975A2 | WO2007114975A3 | WO2007120952A2 | WO2007120952A3
简单同族成员数量：
34
简单同族被引用专利总数：
127
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权