标题：
内視鏡挿入部形状把握システム
授权日：
2011-09-22
公开(公告)号：
JP4827495B2
申请日：
2005-11-09
公开(公告)日：
2011-11-30
当前申请(专利权)人：
HOYA株式会社
发明人：
杉本 秀夫
简单同族：
DE102006052885A1 | JP2007130133A | JP4827495B2 | US20070106116A1
简单同族成员数量：
4
简单同族被引用专利总数：
30
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移