标题：
内視鏡挿入支援システム及び内視鏡挿入支援方法
授权日：
2011-09-16
公开(公告)号：
JP4822142B2
申请日：
2007-04-27
公开(公告)日：
2011-11-24
当前申请(专利权)人：
国立大学法人名古屋大学 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社
发明人：
森 健策 | 北坂 孝幸 | 秋本 俊也 | 江部 康平 | 和田 武士
简单同族：
JP4822142B2 | JPWO2007129616A1 | US20090054729A1 | US8509877 | WO2007129616A1
简单同族成员数量：
5
简单同族被引用专利总数：
48
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移