标题：
内視鏡手術ロボット
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
JP2004180781A
申请日：
2002-11-29
公开(公告)日：
2004-07-02
当前申请(专利权)人：
学校法人慈恵大学
发明人：
鈴木 直樹 | 鈴木 薫之 | 林部 充宏 | 大竹 義人 | 服部 麻木
简单同族：
JP2004180781A | JP4148763B2
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
100
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移