标题：
内視鏡的パスプランニングのための方法及びシステム
授权日：
2009-10-09
公开(公告)号：
JP4388958B2
申请日：
2004-07-12
公开(公告)日：
2009-12-24
当前申请(专利权)人：
シーメンス メディカル ソリューションズ ユーエスエー インコーポレイテッド
发明人：
ベルンハルト ガイガー | アティラ ピーター キラリー | デビット ピー ネイデック | キャロル エル ノヴァク
简单同族：
DE112004001177T5 | JP2007531543A | JP4388958B2 | US20050107679A1 | US7822461 | WO2005008591A2 | WO2005008591A3
简单同族成员数量：
7
简单同族被引用专利总数：
201
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移