标题：
消化管を通る内視鏡の自動並進運動を行うための方法および装置
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
JP2011514811A
申请日：
2009-02-04
公开(公告)日：
2011-05-12
当前申请(专利权)人：
ウニヴェルシダッド ポリテクニカ デ ヴァレンシア | フォンダシオン パラ ラ インヴェスティガシオン オスピタル ラ フェ
发明人：
ヨルダ アルビニャーナ,マリア ベゴーニャ | ポンス ベルトラン,ビチェンテ | サラス フェリス,テレサ | サンチェス ディアス,カルロス | サントーニャ ヒメノ,アルベルト ビチェンテ | ソンヘル ゴンザレス,ガブリエル
简单同族：
EP2243417A1 | EP2243417A4 | ES2334303A1 | JP2011514811A | US20110054253A1 | WO2009098337A1 | WO2009098337A4
简单同族成员数量：
7
简单同族被引用专利总数：
8
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
驳回