标题：
交互推進型内視鏡
授权日：
2013-09-13
公开(公告)号：
JP5361112B2
申请日：
2005-10-25
公开(公告)日：
2013-12-04
当前申请(专利权)人：
インベンド メディカル ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツンク
发明人：
コンスタンチン ボープ | フリッツ パウカー | トーマス フィーバッハ
简单同族：
DE102004052036A1 | EP1654976A2 | EP1654976A3 | EP1654976B1 | JP2006122680A | JP5361112B2 | US20060149130A1 | US7798956
简单同族成员数量：
8
简单同族被引用专利总数：
23
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权