标题：
処置具の位置制御を行う内視鏡システム
授权日：
2012-01-27
公开(公告)号：
JP4914735B2
申请日：
2007-02-14
公开(公告)日：
2012-04-11
当前申请(专利权)人：
オリンパスメディカルシステムズ株式会社
发明人：
長谷川 潤 | 吉江 方史
简单同族：
CN101610713A | CN101610713B | EP2123210A1 | EP2123210A4 | JP2008194302A | JP4914735B2 | US20090299136A1 | US8858424 | WO2008099881A1
简单同族成员数量：
9
简单同族被引用专利总数：
59
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移