标题:
カプセル内視鏡をガイドする方法および内視鏡システム
当前申请(专利权)人:
シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | オリンパスメディカルシステムズ株式会社
发明人:
ヨハンネス ラインシュケ | 河野 宏尚 | 内山 昭夫
简单同族:
CN101842043A | CN101842043B | DE102007051861A1 | DE102007051861B4 | EP2205141A1 | JP2011500239A | JP5222367B2 | US20110046443A1 | WO2009056441A1