标题：
腹腔鏡手術支援用ロボット
授权日：
2013-08-09
公开(公告)号：
JP5334129B2
申请日：
2008-08-27
公开(公告)日：
2013-11-06
当前申请(专利权)人：
国立大学法人 千葉大学
发明人：
兪 文偉 | 飯田 隆広
简单同族：
JP5334129B2 | JPWO2009037945A1 | WO2009037945A1
简单同族成员数量：
3
简单同族被引用专利总数：
3
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
未缴年费