标题：
用于微创手术操作的小尺度远心不动点机构
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN110393556A
申请日：
2019-06-17
公开(公告)日：
2019-11-01
当前申请(专利权)人：
天津大学
发明人：
王树新 | 张子江 | 李建民 | 赵建厂 | 李进华
简单同族：
CN110393556A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查