标题：
一种医用多功能穿刺定位内镜操作机械手
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN110882059A
申请日：
2019-12-27
公开(公告)日：
2020-03-17
当前申请(专利权)人：
天机医用机器人技术(清远)有限公司
发明人：
吴开俊
简单同族：
CN110882059A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查