标题：
手术系统和医疗器具的干涉避免方法
授权日：
2019-04-30
公开(公告)号：
CN106028999B
申请日：
2015-02-26
公开(公告)日：
2019-04-30
当前申请(专利权)人：
奥林巴斯株式会社
发明人：
二梃木昌夫 | 菊池悟
简单同族：
CN106028999A | CN106028999B | EP3111878A1 | EP3111878A4 | JP2015159955A | US20160354164A1 | WO2015129834A1
简单同族成员数量：
7
简单同族被引用专利总数：
5
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权