标题：
一种多自由度集成一体化的单孔腔镜手术器械
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN109770966A
申请日：
2019-01-23
公开(公告)日：
2019-05-21
当前申请(专利权)人：
吉林大学
发明人：
冯美 | 倪志学 | 卢秀泉 | 何鳌 | 高帅 | 李妍
简单同族：
CN109770966A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查