标题：
关节驱动致动器和医疗系统
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN109922933A
申请日：
2017-10-13
公开(公告)日：
2019-06-21
当前申请(专利权)人：
索尼公司
发明人：
小久保亘 | 福岛哲治 | 坪井利充
简单同族：
CN109922933A | DE112017005662T5 | JP2018075674A | US20190262090A1 | WO2018088113A1
简单同族成员数量：
5
简单同族被引用专利总数：
1
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查