标题：
能够实现单一通道手术模式和多通道手术模式的手术用机器人系统及其控制方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN102917662A
申请日：
2011-04-14
公开(公告)日：
2013-02-06
当前申请(专利权)人：
郑昶旭
发明人：
郑昶旭 | 金亨太
简单同族：
CN102917662A | CN102917662B | EP2578177A2 | EP2578177A4 | JP2013532007A | KR101181569B1 | KR1020110129293A | US10010375 | US20130144307A1 | WO2011149187A2 | WO2011149187A3
简单同族成员数量：
11
简单同族被引用专利总数：
64
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权