标题：
具末端转向机构的微创手术用具
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN109745086A
申请日：
2017-12-15
公开(公告)日：
2019-05-14
当前申请(专利权)人：
财团法人交大思源基金会
发明人：
杨秉祥 | 吴棹哲
简单同族：
CN109745086A | TW201918231A | TWI659728B | US20190125469A1
简单同族成员数量：
4
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查