标题：
基于CT/MRI数据的三维图像与内镜影像融合方法、装置及系统
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN110478050A
申请日：
2019-08-23
公开(公告)日：
2019-11-22
当前申请(专利权)人：
北京仁馨医疗科技有限公司
发明人：
那彦群 | 朱鹤 | 杨宏伟 | 赵子臣 | 李宁忱 | 果宏峰 | 汪磊 | 刘坤
简单同族：
CN110478050A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查