标题：
胶囊型医疗装置用引导系统以及胶囊型医疗装置的引导方法
授权日：
2014-11-26
公开(公告)号：
CN102665530B
申请日：
2011-01-28
公开(公告)日：
2014-11-26
当前申请(专利权)人：
奥林巴斯株式会社
发明人：
河野宏尚
简单同族：
CN102665530A | CN102665530B | EP2481337A1 | EP2481337A4 | EP2481337B1 | JP4932971B2 | JPWO2011118253A1 | US20120095290A1 | WO2011118253A1
简单同族成员数量：
9
简单同族被引用专利总数：
30
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移