标题：
用于电磁驱动式肠道微型机器人的主动运动单元
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN106214107A
申请日：
2016-07-14
公开(公告)日：
2016-12-14
当前申请(专利权)人：
上海交通大学
发明人：
高晋阳 | 颜国正 | 王志武 | 赵凯 | 姜萍萍 | 刘大生 | 汪炜
简单同族：
CN106214107A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
2
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
驳回