标题：
用于胃肠道的体内机器人
授权日：
2015-08-19
公开(公告)号：
CN103637761B
申请日：
2013-12-25
公开(公告)日：
2015-08-19
当前申请(专利权)人：
上海交通大学
发明人：
颜国正 | 高晋阳 | 姜萍萍 | 王志武 | 贺术 | 刘大生
简单同族：
CN103637761A | CN103637761B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
8
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权