标题：
一种机器人辅助微创外科手术多功能器械臂
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN103565529A
申请日：
2013-11-11
公开(公告)日：
2014-02-12
当前申请(专利权)人：
哈尔滨工程大学
发明人：
于凌涛 | 王正雨 | 孙立强 | 王文杰 | 李宏伟 | 宋华建 | 王涛 | 张宝玉 | 李洪洋 | 杨景
简单同族：
CN103565529A | CN103565529B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
27
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权