标题：
基于异形齿轮传动的双向弯曲微创手术器械
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN110882017A
申请日：
2019-12-05
公开(公告)日：
2020-03-17
当前申请(专利权)人：
天津大学
发明人：
左思洋 | 王海波
简单同族：
CN110882017A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查