标题：
一种外科手术机器人操作端移动装置
授权日：
2019-08-09
公开(公告)号：
CN108175509B
申请日：
2018-01-02
公开(公告)日：
2019-08-09
当前申请(专利权)人：
青岛大学附属医院
发明人：
高鹏 | 王培戈 | 赵鹏 | 廖容
简单同族：
CN108175509A | CN108175509B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
2
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移