标题：
用于导管定位和插入的图形用户界面
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN109954196A
申请日：
2014-08-12
公开(公告)日：
2019-07-02
当前申请(专利权)人：
直观外科手术操作公司
发明人：
V·多文戴姆 | C·赖利
简单同族：
CN105451802A | CN105451802B | CN109954196A | EP3033132A1 | EP3033132A4 | JP2016529999A | JP2016529999A5 | JP2019162512A | KR1020160051738A | US20160183841A1 | WO2015023665A1
简单同族成员数量：
11
简单同族被引用专利总数：
45
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查