标题：
一种主从式微创手术机器人系统的自适应滤波装置
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN101785704A
申请日：
2010-01-15
公开(公告)日：
2010-07-28
当前申请(专利权)人：
广东工业大学
发明人：
刘治 | 吴启航 | 章云
简单同族：
CN101785704A | CN101785704B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
11
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
未缴年费