标题：
具有虚拟轨迹和柔性内窥镜的可配置机器人外科手术系统
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN107427327A
申请日：
2015-09-30
公开(公告)日：
2017-12-01
当前申请(专利权)人：
奥瑞斯健康公司
发明人：
E·洛莫 | D·S·敏茨 | A·蒋 | S·奥利 | M·劳恩 | F·H·摩尔
简单同族：
AU2015325052A1 | AU2015325052B2 | CN107427327A | EP3200718A1 | EP3200718A4 | JP2018500054A | JP6689832B2 | KR1020170091588A | US10667871 | US20160184032A1 | US20170340396A1 | US9737371 | WO2016054256A1
简单同族成员数量：
13
简单同族被引用专利总数：
105
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查