标题：
实时虚拟内窥镜
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN1860991A
申请日：
2006-04-19
公开(公告)日：
2006-11-15
当前申请(专利权)人：
西门子共同研究公司
发明人：
K·J·基希伯格 | C·洛伦茨
简单同族：
CN1860991A | US20060235671A1 | US8712115
简单同族成员数量：
3
简单同族被引用专利总数：
30
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
撤回