标题：
提供三维远程图解的医疗机器人系统
授权日：
2013-03-27
公开(公告)号：
CN102143706B
申请日：
2006-12-20
公开(公告)日：
2013-03-27
当前申请(专利权)人：
直观外科手术操作公司
发明人：
C·哈塞 | D·拉金 | B·米勒 | G·张 | W·诺兰
简单同族：
CN102143706A | CN102143706B | DE102006059380A1 | EP1965699A2 | EP1965699A4 | EP1965699B1 | EP3107286A1 | EP3107286B1 | FR2898264A1 | JP2007181670A | JP5373263B2 | KR101407986B1 | KR1020080089376A | US20070167702A1 | WO2007120351A2 | WO2007120351A3
简单同族成员数量：
16
简单同族被引用专利总数：
140
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权