标题：
一种用于操控胶囊装置的系统和方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN110099600A
申请日：
2017-09-23
公开(公告)日：
2019-08-06
当前申请(专利权)人：
上海安翰医疗技术有限公司
发明人：
段晓东 | 张少邦
简单同族：
CN110099600A | EP3515280A2 | EP3515280A4 | JP2019528939A | JP2019528939A5 | KR1020190050850A | US10478047 | US20180084975A1 | WO2018054368A2
简单同族成员数量：
9
简单同族被引用专利总数：
2
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查