标题：
一种基于柔性手术臂的多孔微创机器人系统及其使用方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN109431602A
申请日：
2018-10-09
公开(公告)日：
2019-03-08
当前申请(专利权)人：
北京术锐技术有限公司
发明人：
徐凯 | 卢景曦 | 董天来 | 张树桉 | 唐奥林 | 田华
简单同族：
CN109431602A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查