标题：
主动可控式胶囊内镜机器人系统
授权日：
2010-12-01
公开(公告)号：
CN101669809B
申请日：
2009-09-24
公开(公告)日：
2010-12-01
当前申请(专利权)人：
上海交通大学
发明人：
颜国正 | 李传国 | 王坤东 | 王莉娟 | 钱春阳
简单同族：
CN101669809A | CN101669809B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
38
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
未缴年费