标题：
弯曲套管、机器人操纵器和手术端口
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN102612347A
申请日：
2010-11-10
公开(公告)日：
2012-07-25
当前申请(专利权)人：
直观外科手术操作公司
发明人：
T·W·罗杰斯 | C·R·杰尔比 | J·R·斯蒂格 | C·E·斯维尼哈特
简单同族：
CN102612347A | CN102612347B | CN104546082A | CN104546082B | EP2480147A2 | EP2480147B1 | JP2013510664A | JP2014223552A | JP2014223552A5 | JP2016013496A | JP5694353B2 | JP5833204B2 | JP6433409B2 | KR101819951B1 | KR101933191B1 | KR102009222B1 | KR1020170054540A | KR1020180008892A | KR1020190000389A | US10245069 | US20110071473A1 | US20140066717A1 | US20190192132A1 | US8623028 | WO2011060054A2 | WO2011060054A3
简单同族成员数量：
26
简单同族被引用专利总数：
83
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权