标题：
用于定位图像中手术器械的基准标记设计和探测
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN102341055A
申请日：
2009-12-17
公开(公告)日：
2012-02-01
当前申请(专利权)人：
直观外科手术操作公司
发明人：
赵涛 | 赵文毅 | D·J·哈拉贝 | B·D·霍夫曼 | W·C·诺林
简单同族：
CN102341055A | EP2391290A1 | EP2391290B1 | KR101650161B1 | KR1020110118639A | US20100168562A1 | US9526587 | WO2010078009A1
简单同族成员数量：
8
简单同族被引用专利总数：
113
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
撤回