标题：
用于胃肠道的微型机器人
授权日：
2015-06-24
公开(公告)号：
CN103211564B
申请日：
2013-04-22
公开(公告)日：
2015-06-24
当前申请(专利权)人：
上海交通大学
发明人：
颜国正 | 柯全 | 王志武 | 姜萍萍 | 刘华 | 罗伟杰 | 陈雯雯 | 贺术 | 吉星春
简单同族：
CN103211564A | CN103211564B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
36
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权