标题：
弯曲套管和机器人操纵器
授权日：
2015-02-18
公开(公告)号：
CN102596064B
申请日：
2010-11-10
公开(公告)日：
2015-02-18
当前申请(专利权)人：
直观外科手术操作公司
发明人：
G·M·普里斯科 | S·K·W·奥
简单同族：
CN102596064A | CN102596064B | CN104799890A | CN104799890B | EP2470089A1 | EP2470089B1 | JP2013510662A | JP2015142739A | JP5703305B2 | JP6030680B2 | KR101948703B1 | KR1020120102049A
简单同族成员数量：
12
简单同族被引用专利总数：
14
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权