标题：
一种腹腔镜手术机器人手术器械更换设备及更换方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN109528307A
申请日：
2018-12-29
公开(公告)日：
2019-03-29
当前申请(专利权)人：
苏州康多机器人有限公司
发明人：
杨文龙 | 战梦雪 | 庞海峰
简单同族：
CN109528307A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查