标题：
柔性手术器械、操作臂系统及微创手术机器人从手系统
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN109700537A
申请日：
2018-12-29
公开(公告)日：
2019-05-03
当前申请(专利权)人：
天津大学
发明人：
王树新 | 胡振璇 | 李建民 | 李进华
简单同族：
CN109700537A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
2
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查