标题：
用于肿瘤抽吸的图像引导的机器人系统
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN109069213A
申请日：
2017-03-31
公开(公告)日：
2018-12-21
当前申请(专利权)人：
皇家飞利浦有限公司
发明人：
A·波波维奇 | D·P·努南
简单同族：
CN109069213A | EP3435906A1 | JP2019515719A | JP2019515719A5 | US20190105113A1 | WO2017167971A1
简单同族成员数量：
6
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查