标题：
胶囊型医疗装置引导系统
授权日：
2018-01-26
公开(公告)号：
CN106163365B
申请日：
2015-04-27
公开(公告)日：
2018-01-26
当前申请(专利权)人：
奥林巴斯株式会社
发明人：
千叶淳 | 河野宏尚
简单同族：
CN106163365A | CN106163365B | EP3184020A1 | EP3184020A4 | JP5948524B1 | JPWO2016027517A1 | US20170020375A1 | WO2016027517A1
简单同族成员数量：
8
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权