标题：
用于内窥镜辅助机器人的人-机器人共享控制
授权日：
2015-09-23
公开(公告)号：
CN102665590B
申请日：
2010-11-15
公开(公告)日：
2015-09-23
当前申请(专利权)人：
皇家飞利浦电子股份有限公司
发明人：
A·波波维奇
简单同族：
CN102665590A | CN102665590B | EP2501319A1 | JP2013510632A | JP5750116B2 | US20120283747A1 | WO2011058530A1
简单同族成员数量：
7
简单同族被引用专利总数：
100
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
未缴年费