标题：
胶囊控制装置、磁控胶囊内镜移动控制系统及方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN111345773A
申请日：
2018-12-20
公开(公告)日：
2020-06-30
当前申请(专利权)人：
重庆金山医疗器械有限公司
发明人：
邬墨家 | 陈容睿
简单同族：
CN111345773A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
公开