标题：
基于根据使用者指定所确定的变位信息执行手术的手术用机器人系统及其控制方法
授权日：
2016-02-10
公开(公告)号：
CN103442661B
申请日：
2012-01-31
公开(公告)日：
2016-02-10
当前申请(专利权)人：
瑞恩科技有限公司
发明人：
尹祥真
简单同族：
CA2827927A1 | CN103442661A | CN103442661B | EP2679193A2 | EP2679193A4 | JP2014513578A | JP6007194B2 | KR101181613B1 | KR1020120095746A | US20130331861A1 | US9179980 | WO2012115360A2 | WO2012115360A3
简单同族成员数量：
13
简单同族被引用专利总数：
36
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权