标题：
多关节机械手装置以及具有该装置的内窥镜系统
授权日：
2014-03-05
公开(公告)号：
CN102341057B
申请日：
2010-10-29
公开(公告)日：
2014-03-05
当前申请(专利权)人：
奥林巴斯株式会社
发明人：
高桥和彦 | 中村俊夫
简单同族：
CN102341057A | CN102341057B | EP2382939A1 | EP2382939A4 | EP2382939B1 | JP4781492B2 | JPWO2011058893A1 | US20110257480A1 | US8376934 | WO2011058893A1
简单同族成员数量：
10
简单同族被引用专利总数：
41
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移