标题：
无线可充电腹腔内磁锚定视觉手术机器人
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN104586515A
申请日：
2015-02-06
公开(公告)日：
2015-05-06
当前申请(专利权)人：
哈尔滨工业大学
发明人：
封海波 | 付宜利 | 马腾飞 | 吕毅 | 董鼎辉
简单同族：
CN104586515A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
撤回