标题：
手术机器人的主动接口和驱动方法
授权日：
2013-11-06
公开(公告)号：
CN102014760B
申请日：
2009-03-18
公开(公告)日：
2013-11-06
当前申请(专利权)人：
韩商未来股份有限公司
发明人：
张焙相 | 崔胜旭 | 闵东明 | 元钟硕 | 河洸
简单同族：
CN102014760A | CN102014760B | US20110022229A1 | WO2009151206A1
简单同族成员数量：
4
简单同族被引用专利总数：
53
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权