标题：
机器人辅助腔内外科手术系统及相关方法
授权日：
2020-01-21
公开(公告)号：
CN105939647B
申请日：
2014-10-24
公开(公告)日：
2020-01-21
当前申请(专利权)人：
奥瑞斯健康公司
发明人：
J·B·亚尔瓦雷茨 | G·J·金茨 | D·S·敏茨 | E·洛莫 | 张健 | S·布里恩 | S·翁 | J·博古斯基 | K·本登 | A·于
简单同族：
CN105939647A | CN105939647B | CN111166274A | EP3060157A1 | EP3060157A4 | EP3060157B1 | JP2017502709A | JP2017502709A5 | JP2020096807A | JP6656148B2 | KR1020160105773A | US10219874 | US10405939 | US10405940 | US20150119637A1 | US20150119638A1 | US20150164594A1 | US20150164595A1 | US20150164596A1 | US20190223974A1 | US20190336238A1 | US9763741 | US9844412 | WO2015061756A1
简单同族成员数量：
24
简单同族被引用专利总数：
167
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权