标题：
一种导管或内窥镜式可操纵结构
授权日：
2012-07-18
公开(公告)号：
CN101416868B
申请日：
2008-09-26
公开(公告)日：
2012-07-18
当前申请(专利权)人：
斯奈克玛 | 皮埃尔与玛丽·居里-巴黎第六大学 | 国家科学研究中心(CNRS)
发明人：
赛蒂雅·博斯魁特 | 热霍姆·祖维兹克
简单同族：
CA2639985A1 | CA2639985C | CN101416868A | CN101416868B | EP2042076A2 | EP2042076A3 | EP2042076B1 | FR2921499A1 | FR2921499B1 | JP2009104121A | JP5618471B2 | RU2008138272A | RU2503049C2 | US20090079821A1 | US8558878
简单同族成员数量：
15
简单同族被引用专利总数：
52
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权